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6自由度疲勞運動平臺

 
6自由度疲勞運動平臺
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HLZY-6D六自由度疲勞運動平臺


一、簡介:

   物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。


  六自由度運動平臺是由六支電子作動器組成,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六支作動器的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態??蓮V泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制,涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域,因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。


二、技術參數:


運動能力

自由度

幅度

速度

加速度

前后

±550mm

500mm/s

1g

左右

±600mm

500mm/s

1g

升降

±400mm

500mm/s

1g

俯仰

±30°

±50°/s

1000°/ s2

側傾

±35°

±50°/s

1000°/ s2

偏航

±45°

±50°/s

1000°/ s2

負載等級

250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg

3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg



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