劉某不能一次性領取所有工傷待遇。

根據《關于執行〈工傷保險條例〉若干問題的意見》（人社部發〔2013〕34號）第十三條規定，由工傷保險基金支付的各項待遇應按《條例》相關規定支付，不得采取將長期待遇改為一次性支付的辦法。

本案中，公司為劉某足額繳納了工傷保險費，相應工傷保險待遇由工傷保險基金支付，根據《工傷保險條例》有關規定，傷殘津貼、供養親屬撫恤金、生活護理費是長期待遇，按月發放，由統籌地區社會保險行政部門根據職工平均工資和生活費用變化等情況適時調整。在有工傷保險基金作為保障的情況下，隨著社會收入水平增加，工傷保險待遇長期支付可以更好地保障工傷職工的權益。